К родителям приходит та Душа, которой они помогут урегулировать свою карму, пройти нужные уроки кармы/Жизни и достичь своих целей, связанных с духовной Эволюцией, очищением тел проявления (ф-э-м), с расширением сознания.
При движении по Пути Света (духовной Эволюции, Возвращения Домой к Истинному Себе) и достижении Портала Вознесения (Шестое Посвящение), у существа уже урегулирован 51% кармы (см. книгу "Досье на Вознесение" Марка Профета), и по-видимому, уже нет или почти нет болезней (в т.ч. благодаря соблюдению ЗОЖ).
Святость же - движение к состоянию Вознесённого Мастера (Учителя), и она относительна (уровня обычных людей) и многоступенчата.
Болезнь есть дисбаланс, а здоровье - хороший баланс, и он динамический, как езда на велосипеде - а не как сидение в кресле или не как стоячее болото. Подробнее читайте у Крайона через Ли Кэрролла. Также болезнь есть отсутствие или нехватка любви к себе (принятия себя таким как есть, забота о потребностях) - см. у Лиз Бурбо, "Твоё тело говорит - люби себя!" Ссылки в моём ЖЖ (см. подпись). Не стОит здесь нам с Вами оффтопить.