Topic: 视频｜全球首列虚拟轨道电车31米长，如何与其他车共享路权 (Read 124 times)

中车株洲电力机车研究所有限公司（以下简称中车株洲所）研制的一款虚拟轨道电车，今日公开亮相。
6月2日，由中国中车旗下的中车株洲所研制的一种名为“智能轨道快运系统（Autonomous rail Rapid Transit—ART）”（以下简称“智轨”）的全新交通产品在株洲首次亮相。这款产品被中车株洲所称为“创新性现代城市电车”，号称能从根本上解决城市交通拥堵、排放污染等“城市病”。
这款虚拟轨道电车三节版长31.64米，宽2.65米，高3.4米，最大载客人数为307人，满载重量为48吨，最高运行速度为70公里/时。按中车方面的说法，这是全球首辆虚拟轨道电车，最终将实现智能驾驶。
这款电车到底有什么技术特点？如何保障安全性？对未来的公共交通整个体系会带来什么样的影响？中车株洲所智轨系统研发团队在6月2日下午的新闻发布会上，回答了7个关于这款电车的问题。
问：智轨列车与传统有轨电车相比，有什么特点？
中车株洲所副总经理、总工程师冯江华：智轨列车主要有以下三大特点： 一是科技创新，智能引领。智轨列车立足智慧城市建设，在研发设计上采用了大量的高科技、智能化的技术应用。其中最为瞩目的是中车株洲所全球首创的“虚拟轨迹跟随”和高效电传动技术。
“虚拟轨道跟随控制”技术是智轨列车的核心之一，通过车载各类传感器，识别路面虚拟轨道路线，将运行信息传送到列车“大脑”，根据“大脑”的指令，在保证列车实现牵引、制动、转向等正常动作的同时，能够精准控制列车所有车轮行驶在既定的“虚拟轨迹”上，实现智能运行，与其他车辆共享路权。
此外，为增加车辆灵活性，智轨列车采用了多轴转向的系统设计方式，智能对虚拟轨迹跟踪控制，使整台列车转弯半径与普通公交车相当，解决了超长车身带来的转弯难问题。同时，智轨列车的双头设计，可以实现双向行驶，省却了掉头的麻烦，增加了车辆机动性。
未来，我们还将考虑利用车载以太网和传感器技术，研发实现无人驾驶，更加舒适、安全、高效的智轨列车。
二是绿色环保，高效便捷。秉承株洲所“引领绿色装备发展，创造人类美好生活”使命，智轨列车项目自启动之初，就主打“绿色”、“高效”。此外发布的智轨列车具有轻轨、地铁等轨道列车的零排放、无污染的特性，又能像公交车一样灵活穿行。其标准配制采用电池方式供电，并支持多种供电方式，充电10分钟，续航里程达25公里。由于采用胶轮模式，噪音比全金属轮轨摩擦更低，爬坡能力也大大增加，远远高于传统有轨电车爬坡能力。
考虑客流峰谷变化，智轨列车采用高铁柔性编组的模式，可根据需要调节运力，比如采用标准的3节编组时，列车可载客超过300人，5节编组时可载客超过500人，大大提高了运力，有效解决了普通公交车载客量小的缺陷，能高效快捷的化解城市交通拥堵的问题。
三是建设成本低，运营范围广。以智轨列车为核心运载系统，智能轨道快运系统具有建设周期短、基础设施投资小、城市适应性高、综合运力强等优势，是兼顾运能与投资的中运量轨道交通系统解决方案。
与现有的有轨列车相比，智轨列车在成本上具有绝对的优势。目前，我国地铁造价约为4亿-7亿元/公里，现代有轨电车线路造价约为1.5亿-2亿元/公里，同等运力下，智轨列车只需要简单的道路改造就能投入使用，整体线路的投资约为现代有轨电车的1/5，也就是说，建设一条10公里的线路，与现代有轨电车相比“智轨”至少能节省10亿。在车辆的购置费用方面，智轨列车也同样具备优势，一列有轨列车的售价约为2500万元，而同等运力的智轨列车仅需2000万元左右。假设一条10公里的线路使用10列智轨列车，光购置费就能节省数千万。
除此之外，智轨列车灵活的搭配性能，也让它能适应各类运营环境。在大城市，可以作为轨道交通多元化、立体护体系的重要补充。在小城市作为交通骨干，在旅游风景区，承担特定区域交通运输的工具。
问：智轨列车可以跟其他的车辆可以共享路权，在跟其他车辆共享路权的情况下，怎样确保不跟其他的车辆发生一些交通的事故？
冯江华：作为我们设计这个车辆的时候，我们首先是采用了轨道交通车辆的一些标准，这些标准包括车身的一些长度、安全等级要求，这些要求包括它的碰撞性能、安全防护性能等。
第二个我们增加了很多现代的一些检测传感和辨识的技术手段来实现，对侵入我们行驶区间的其他的车辆或者是危险物，或者是遗留物品进行检测，及时使我们的车辆导向安全，或者是绕行，或者是停车，避免危险的发生。
问：假如说这种智能化的功能出现问题的话，有没有兜底性、比较传统的这种手段保障列车的正常运行？
中车基础与平台研发中心系统技术部部长肖磊：首先我们所有的系统都有一个故障检测，一旦出问题都会直接连到车载，会判断信息，会看会不会影响行车的安全；第二，要保证它在日常运营过程中我们会实时的检查，比如说检查在每天的上线的过程中，对系统功能进行一个质检，跟家用车一样，每次开车都会有自检的功能，不安全肯定不上路。
问：接下来还有什么黑科技会应用到智轨上？
冯江华：随着公共交通能够实现全无人化、全自动驾驶的时代到来，我们这个车毫无疑问是推动无人驾驶技术全面实施的一个重要的例子，并且它完全有条件率先实施，接下来会在这个车载平台上面会继续集成、搭接相关的智能化的技术。
第二个是车辆的轻量化，简单来讲车量越轻能耗越低，能够搭载的乘客数量越多，这是一个源头性的，发挥装备优势源头性、创新的一个成果，所以这个方面我们会高度关注新材料的应用、轻量化结构的应用。
第三个我们可能会在能够融入更大的城市智能交通体系而努力。比方说我们一个乘客出行，他可能搭多种交通工具达到他的目的地，我们这个车将来也是一个平台，在融入综合交通体系的时候，我们要具备完整的智能功能，完整的数据传递的功能。
问：从运营成本角度来说，智轨列车和有轨列车谁的成本高？
中车株洲所时代电气城轨事业部市场开发部区域经理肖邴全: 从轮胎的使用寿命和耗电来看，轮胎现在是按7万公里，因为轮胎还有用完回收的过程，核算到每公里我们做的试验是每公里大概2块4毛钱；从耗能来看，厦门的一个电车每年的运营成本是9600万，协会公布的数据是年运营费用在2个亿左右，测算下来，基本上是有轨电车维护运营成本的30%到40%。后续我们上线以后会向大家发布具体的数据，现在只是对比的。整体来说现在胶轮来说不会比钢轨贵。
问: 智轨列车被称为全球首发，怎么来确认它是全球首列？在国外有没有同类型的，或者类似的研究？我们现在这样一个轨道交通对于轨道的突破来说，它的创新技术的含金量有多高？
冯江华：确实“全球首发”这个词分量很重。我们在早期的时候，尤其是我们有了这个创新进行技术的理论的分析和技术探索的时候，我们是开放合作的，我们也跟国外很多的高等院校、科研院所进行联络、交流，应该是说到我们在世界范围内，雷同于技术构架、车辆行驶和车辆相关的配制，还是有极大的差别，是不是我们这一列车问世了以后，不同的地方研究根据需求确定研究方向，在全球的范围里面，采用胶轮的形式，采用长大编组的形式来看还是有的，但是采用虚拟轨道这种运行的模式，目前应该说没有看到相关的报道，作为这样一种技术构架，这样一种技术的配制和以虚拟轨道运行的核心技术构成来讲，我想作为全球首发是当之无愧的。
问：目前有哪些城市跟贵公司接触过，另外公司近期和中远期规划是什么样的？
肖邴全：除了今天签约的两个（株洲和衢州）以外，像上海、广东、海南、浙江、江苏、陕西都有相关的城市跟我们接触，现在有意向在20家左右。我们争取在今年到明年两年内开通完成1到2个线的建设，在2020年到“十三五”规划末期，争取能够上线10到12条线路。