C'est un noeud au sein du réseau peer-to-peer bitcoin qui supporte le réseau en utilisant un peu de la puissance de calcul de ton ordi et un peu de bande passante de ta connection internet. Pour aider à transmettre les transactions de tout le monde, et vérifier tout seul comme un grand que les transactions et blocks qu'il reçoit sont correctes.
On dit full node par opposition aux light nodes, qui eux ne peuvent fonctionner qu'en faisant appel à un serveur distant (ou en comptant sur des full nodes). Et évidemment, par opposition à un wallet en ligne comme sur blockchain.info, où là t'a pas de node local du tout.