já disseram tudo, só para acrescentar, algumas empresas fornecem códigos de backup´s para imprimir já no momento que configura o auth do google por exemplo, talvez isso seja uma configuração da empresa, pois não são todas, sei que a registro.br lhe da essa opção e já avisa que caso perca o dispositivo, essa é a unica maneira de recuperar o acesso a conta, e por isso esta folha deve ser guardada lá na pasta de certidões de nascimento, casamento, etc kkk
Ainda que a empresa não divulgue o "código de backup", ele é "visível" no próprio QR Code.
Antes de ler o QRCode com o Authy ou GoogleAuthenticator, leia ele com outro APP padrão de QR Code (uso o BracodeScanner no Android).
No meio do texto exibido estará seu "código de backup", se tiver na dúvida anote tudo.
Em seguida leia o mesmo QRCode com o Authy/GoogleAuthenticator e siga o procedimento padrão.