ШВЕЙЦАРСКИЕ УЧЁНЫЕ РАЗРАБОТАЛИ БЕРЕЖНЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ РОБОТОВ
Основной недостаток традиционных манипуляторов, используемых в робототехнике, заключается в том, что с их помощью едва ли можно работать с хрупкими предметами. Железная клешня вряд ли сумеет аккуратно ухватить куриное яйцо, не раздавив его и не выронив в процессе переноса в другое место. Команда исследователей из Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) разработали принципиально новый вид манипуляторов на основе физического эффекта, известного как электроадгезия.
Манипулятор представляет собой эластичные силиконовые лепестки с встроенными в них электродами. При подаче напряжения на электроды происходят сразу две вещи: лепестки меняют форму и крепко прилипают к объекту, находящемуся между ними. Липнуть они способны практически к чему угодно: к дереву, металлу, кирпичу, бетону. При этом они аккуратно обхватывают объект, что прикосновение это сравнимо с тем, если бы его взял в свои пальцы человек. Другими словами риск повредить его практически отсутствует.
Продолжение статьи________
Теперь бы эти манипуляторы оптимизировать и приделать к какому-нибудь из самых умных роботов и посмотреть, насколько его захват стал "нежнее"
Может и задачи новые появятся.
