Ca c'est comme tout le monde, ça dépend de combien tu gagnes/déclares... Pas vraiment besoin de juriste spécialisé en quoi que ce soit, tes seuls obligations sont de faire une facture (même pas besoin qu'elle soit signée par le client), de déclarer tes revenus tous les 3 mois (et de payer les 20% et quelques de charges en fonction de ce que tu déclares) et de tenir un livre de recettes (on ne me l'a jamais demandé en 6 ans d'activité déclarés). Il y a même le versement libératoire de l'impôt sur le revenu qui fait que tu peux payer tes impôts en même temps que tes charges (largement moins que 10% dans mes souvenirs), après tu fais ta déclaration normale et tu sais que tu n'auras rien d'autre à payer sur ces revenus. Bien sûr, tout ça c'est tant que tu ne dépasses la plafond du statut de l'auto-entrepreneur.
Quand j'ai commencé à bosser à mon compte, c'était avant la création du statut auto-entrepreneur, j'était en libéral géré par l' URSSAF et là c'est vraiment la grosse merde (les 2 premières années j'étais dispensé de charges et l'URSSAF me demandait de payer 1800€ -sans avoir jamais rien déclaré-, téléphone on me dit que le problème va être réglé mais que ja vais quand même recevoir des relances ; la caisse de retraite m'a fait chier pendant 5 ans pour que je paye des charges sur les 2 premières années -que je ne leur devais pas-, puis au bout de 2 ans tu files 500 à 1500€ tous les 3 mois à l'URSSAF et à la fin de l'année ils te rendent 900€ mais tu n'as jamais aucun détail, aucun calcul...etc).
Passer au statut auto-entrepreneur a été une vraie libération! C'est vraiment plus "libéral", tu est plus maître de tes affaires et c'est toi qui déclares ce que tu gagnes et payes en fonction.