Почему человечество использует в основном аппараты тяжелей воздуха?
Высота полёта стратостата зависит от его "усреднённой плотности", т.е вид и объём газа (водород или гелий), масса нагрузки + масса балласта. Максимальная высота полёта была в 40 км. Все стратостаты могут по несколько раз использоваться, это по сути тот же воздушный шар, только заправленный гелием/водородом и высота полёта свыше 11 км. Стратостат - это не космический корабль.
"Почему со стратостатов не запускаем ракеты?" вы себе представляете что значит отправить целый космодром в стратосферу И вообще примерно что такое космодром? А просто на "воздушном шарике" в воздух и запустить ракету - это очень сложная и проблематичная задача, на высоте у ракеты должна быть начальная скорость (гуглим воздушный старт). Если мы её поднимем на стратостате(допустим мы собрали такую огромную надувную хрень), она при отцеплении быстро потеряет баланс и упадёт + её нужно точно спозиционировать, чтобы та вышла на орбиту + даже если мы умудрились её уравновесить и направить "в точку", разница скоростей не поменяется, один хер до первой космической её необходимо разгонять, хотя масса ракеты несколько уменьшится ибо полёт не будет проходить в плотных слоях атмосферы, а от плотности среды зависит расход топлива у ЖРД.
Почему используют для полёта аппараты тяжелее воздуха? Потому что они быстрее, дают больше возможностей и выгоднее. Попробуйте разогнать воздушный шарик, вернее это уже дирижабль до околозвуковых скоростей