Вы лично со своей стороны посмотрите если в ваше жилье, ваш взрослый ребенок с двумя детьми придет жить, на некоторое время (на несколько лет скажем). Если принял решение заводить детей, то ответственность за их воспитание нужно брать на себя, а не скидывать на родителей. Родители и так пол жизни тратят чтобы вас вырастить, не стоит ещё и внуков на них сбрасывать. Помочь родители могут, но сваливаться им на голову это не очень адекватно.
Ну если в вашей вселенной дети сваливаются на голову не спрося, а не против ли вы вообще, то в моей жизни это так не происходит. Я, на мой взгляд, доступно высказал свою точку зрения. Есть разные отношения, и не всегда родителям в тягость помочь своим детям и их детям тоже. Если есть желание и возможность не обременяя себя помочь, в чем проблема?
Если принял решение заводить детей, то ответственность за их воспитание нужно брать на себя, а не скидывать на родителей.
В идеальном мире все так и работает, но мы, увы в таком не живем. И я замечу, что в моем комментарии нет ни слова о том, чтобы "сбрасывать внуков на родителей"
Просить о помощи не зазорно, а вполне естественно и нормально, так что не вижу проблем в совместном проживании, если в этом есть действительно необходимость и все стороны с пониманием подходят к подобному решению