Вопрос, которые не должен задавать человек, который имеет автомобиль и живет, где всегда довольно тепло, но даже при плюсовых температурах прогрев небольшой должен быть. Обязательно, всегда, прогревайте ДВС Вашей машины. В инструкциях к современным автомобилям написано, что прогревать ДВС не обязательно. Завели, подождали 2-3 минуты и поехали, но не превышая обороты двигателя свыше 2000 оборотов в минуту. Знаете, есть очень много информации на данную тему и я рекомендую ее прочитать или посмотреть. Поэтому: прогрев обязателен, смотрите либо обороты ДВС, либо моментальный расход топлива, либо датчик температуры ДВС, как только эти значения будут в рамках нормальных диапазонах, то можете спокойно начинать движение. Прогрев ДВС это увеличение ресурса Вашего ДВС, как минимум. Будьте внимательнее и разумнее. Если, конечно, Вы покупаете автомобиль на два года, то можете ничего не делать совсем.